А. А. Попова, “Глобальное планирование маршрута мобильного робота на основе графовых методов”, Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. управление, вычисл. техн. информ., 2024, № 2, 57–67
С. И. Бастраков, Н. Ю. Золотых, “О динамической задаче построения остова полиэдрального конуса”, Вестн. Южно-Ур. ун-та. Сер. Матем. Мех. Физ., 9:1 (2017), 5–12
С. И. Бастраков, Н. Ю. Золотых, “Удаление неравенств из фасетного описания многогранника”, Тр. ИММ УрО РАН, 21, № 3, 2015, 37–45