Робастные методы решения обратных задач динамики

Обратные задачи динамики рассматриваются как задачи восстановления ненаблюдаемых входных воздействий и начальных условий по измерениям выхода системы. В рамках теории управления предлагаются робастные алгоритмы, основанные на методах скользящих режимов и адаптивного наблюдения, обеспечивающие сходимость оценок при ограниченных возмущениях и параметрической неопределенности. Приводятся условия робастной устойчивости обратного решения и его чувствительности к помехам измерений.