Аннотация:
Исследуется динамика механических систем, движущихся в жидкости и управляемых посредством изменения их конфигурации. Силы сопротивления предполагаются пропорциональными квадрату скорости движущихся тел. Рассмотрены поступательные движения тела с внутренней подвижной массой и плоские движения двухзвенника, имитирующие плавание рыб. Предложены способы управления конфигурацией систем, позволяющие осуществить заданные движения. Построены, в частности, периодические режимы, исследована их устойчивость. Результаты могут представлять интерес с точки зрения биомеханики и робототехники.
Обратная связь: