Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Доклады АМАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук, 2020, том 20, выпуск 3, страницы 24–29
DOI: https://doi.org/10.47928/1726-9946-2020-20-3-24-29 (Mi aman15) 		 
ИНФОРМАТИКА

Моделирование и классификация взаимодействия человека и робота в коллаборативной робототехнической системе

Р. Р. Галин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (419 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.47928/1726-9946-2020-20-3-24-29
URL: https://doklady.aman-circassian.ru/doklady-aman-t-20-3-s-24-29-issn-1726-9946
Аннотация: В данной статье рассматриваются вопросы взаимодействия человека и робота на примере коллаборативного робота. Проведен анализ оснований классификации взаимодействия человека и робота в робототехнической системе. Рассмотрены схемы взаимодействия в системе человек-робот с учетом множественности агентов и влияние взаимного расстояния между человеком и коллаборативным роботом.
Ключевые слова: коллаборативный робот, робототехническая система, интеллектуальный агент, взаимодействие человека и робота.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.896
Образец цитирования: Р. Р. Галин, “Моделирование и классификация взаимодействия человека и робота в коллаборативной робототехнической системе”, Доклады АМАН, 20:3 (2020), 24–29
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Gal20}
\by Р.~Р.~Галин
\paper Моделирование и классификация взаимодействия человека и робота в коллаборативной робототехнической системе
\jour Доклады АМАН
\yr 2020
\vol 20
\issue 3
\pages 24--29
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/aman15}
\crossref{https://doi.org/10.47928/1726-9946-2020-20-3-24-29}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44598891}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/aman15
  • https://www.mathnet.ru/rus/aman/v20/i3/p24
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Доклады Адыгской (Черкесской) международной академии наук
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025