Исследование систем высокого порядка с «чистым» запаздыванием методом траекторий корней

Рассматривается применение метода траекторий корней характеристического уравнения для исследования линейных и гармонически линеаризованных систем регулирования с «чистым» запаздыванием. Сформулированы общие геометрические свойства траекторий корней систем с запаздыванием, дающие возможность приближенного построения траекторий, а значит, качественного исследования систем. Получены соотношения, позволяющие аналитически строить траектории и определять количественные характеристики системы. Метод иллюстрируется примером системы пятого порядка с запаздыванием.