Развитие аналитического метода синтеза условно оптимальных управлений нелинейного объекта

Развивается метод синтеза управлений нелинейного объекта с аналитическими функциями при ограничении и функционале, принятых в работе [1], в условиях полной степени наблюдаемости. Управления, минимизирующие функционал при данном специфичном ограничивающем условии, именуются условно оптимальными. Показано, что весовыми функциями систем линейных дифференциальных уравнений, определяющих коэффициенты условно оптимальных управлений, служат произведения весовых функций сопряженной линейной модели объекта. На основе формул для коэффициентов, вытекающих из этого положения, выявлен ряд общих закономерностей условно оптимальных управлений и систем.