Интегральные оценки моментов и синтез регуляторов нестационарного устойчивого объекта

Метод аналитического конструирования регуляторов, разработанный в [1, 2], обобщается для случая нестационарного линейного устойчивого объекта с полной степенью наблюдаемости и ограниченными по модулю управляющими воздействиями. Показано, что оптимальные управления имеют здесь тот же вид релейных функций от линейных форм. Однако коэффициенты этих управлений определяются линейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами. Для оптимальных релейных управлений нестационарных объектов сохраняется свойство невозмущаемости по отношению к ограниченным воздействиям.