Определение динамических характеристик объекта регулирования в нормальном режиме его функционирования

Для нестационарного объекта регулирования, описываемого системой линейных дифференциальных уравнений первого порядка, рассматривается метод определения коэффициентов этих уравнений по известным значениям входных и выходных переменных, регистрируемым на конечном отрезке времени в процессе нормального функционирования. Метод не требует дифференцирования фазовых координат, позволяет непрерывно вычислять искомые коэффициенты и может быть использован в беспоисковых самонастраивающихся системах. Приводится пример.