Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2010, выпуск 11, страницы 96–111 (Mi at1103)  
Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)

Детерминированные системы

Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде

В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (514 kB) Список цитирования (17)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Обсуждаются некоторые вопросы безопасного перемещения свободнолетающего космического робота вблизи поверхности пилотируемой орбитальной станции и формирования алгоритма начальной ориентации на цель с использованием TV-камеры, установленной на концевом звене манипулятора. На основе полученной в [1] модели плоского движения свободнолетающего космического робота предлагается методика построения области “ползучих” скоростей манипулятора, в которой исходная модель может быть заменена упрощенной. Решается задача синтеза алгоритма манипуляционной установки полезного груза в заданной точке поверхности обслуживаемой станции при наличии информации о расстоянии до цели. Приводятся примеры моделирования динамики робота, подтверждающие работоспособность предложенных алгоритмов.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман

Поступила в редакцию: 28.01.2010
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2010, Volume 71, Issue 11, Pages 2345–2359
DOI: https://doi.org/10.1134/S000511791011007X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде”, Автомат. и телемех., 2010, № 11, 96–111; Autom. Remote Control, 71:11 (2010), 2345–2359
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RutSukGlu10}
\by В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов, В.~М.~Глумов
\paper Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2010
\issue 11
\pages 96--111
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1103}
\mathscinet{https://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2778216}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1230.93061}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2010
\vol 71
\issue 11
\pages 2345--2359
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000511791011007X}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000284594600007}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-78650036197}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1103
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2010/i11/p96
    • Эта публикация цитируется в следующих 17 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025