Исследование автоматической системы с логическим устройством при наличии внешнего воздействия

В статье излагается приближенный метод исследования сложной нелинейной системы с логическим устройством при наличии внешнего воздействия, основанный на гармонической линеаризации. Получены выражения коэффициентов гармонической линеаризации для различных диапазонов изменения внешнего воздействия. Метод позволяет определить зависимость амплитуды и частоты автоколебаний от внешнего воздействия, найти области устойчивости системы.