Определение закона управления самолетом для получения оптимальной траектории при полете в условиях переменного ветра

Рассматривается экстремальная задача на определение условий, необходимых для быстрейшего перелета самолета из одной точки пространства в другую, в условиях ветра, меняющегося по координатам и в зависимости от времени. Минимальность времени полета является критерием оптимальности траектории. В качестве математического аппарата используется вариационное исчисление (вариационная задача на условный экстремум).