Исследование скважины при турбинном способе бурения как объекта автоматического регулирования

Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований буровой скважины при турбинном способе бурения как объекта регулирования. Дается сравнительный анализ областей устойчивости системы регулирования с механизмом подачи БАР-1 при рассмотрении объекта как звена с распределенными параметрами, как инерционного звена с запаздыванием и как инерционного звена. Показывается, что скважина при турбинном способе бурения без учета потерь, зависящих от скорости, может быть описана как объект регулирования с распределенными параметрами. Описание объекта регулирования инерционным звеном с запаздыванием или инерционным звеном может привести к расхождению с действительностью, в особенности при больших глубинах.