О моделировании систем автоматического регулирования при наличии типичных нелинейных характеристик

Рассматривается моделирование звеньев систем автоматического регулирования, обладающих типичными нелинейными характеристиками (ограничением координат по модулю, зоной нечувствительности, люфтом в передачах, релейными характеристиками). Показывается, что перечисленные характеристики могут быть воспроизведены при помощи сочетания решающего усилителя с диодным ограничителем.
Приводится методика моделирования исполнительных механизмов с учетом сухого трения и люфта в передачах, основанная на использовании диодных ключей и диодных ограничителей в сочетании с решающими усилителями.