О синтезе оптимальных систем с помощью фазового пространства

Задача данной работы – развитие методики синтеза оптимальных систем автоматического регулирования по первому из методов, указанных в [1]. Процесс синтеза оказывается тесно связанным с изучением характера оптимальных траекторий в фазовом пространстве системы. В качестве результатов даются структурные схемы оптимальных систем с ограничениями второго и третьего порядков. Весь метод синтеза основан на решении задачи о форме оптимального процесса, данной автором в виде теоремы об $n$ интервалах в работе [2].