Учет влияния нелинейностей при расчете следящих систем

Излагается метод приближенного исследования автоколебаний нелинейных замкнутых автоматических систем. Этот метод базируется на идеях Н. И. Крылова и Н. Н. Боголюбова и использует известный критерий устойчивости Михайлова. Метод иллюстрируется рассмотрением простейших следящих систем с нелинейным приводом. Кpoмe того, указывается возможность расширения применения частотного критерия устойчивости.