Задача Вышнеградского в теории прямого регулирования (с учетом саморегулирования объекта и воздействия по производной регулируемого параметра)

Дается решение так называемой основной задачи теории прямого регулирования, выполненное с учетом не только вязкого и сухого трения, но также и возможного воздействия по первой производной регулируемого параметра и саморегулирования объекта (как положительного, так и отрицательного). При помощи математического аппарата, разработанного А. А. Андроновым и его сотрудниками, опирающегося на теорию точечного преобразования поверхностей и вторую методу Ляпунова, установлена качественная структура разбиения фазового пространства системы на траектории.
Результаты исследования, представленные в форме серии диаграмм Вышнеградского, не только дают возможность решать вопрос об устойчивости, автоколебаниях и неустойчивости какой-нибудь частной системы, но и позволяют проследить за влиянием вновь учитываемых факторов на условия возникновения того или иного свойства системы.