Об устойчивости периодических режимов в релейных системах автоматического регулирования

Показано, что исследование устойчивости периодических режимов в релейной системе сводится к исследованию устойчивости системы прерывистого регулирования, образуемой из релейной системы заменой релейного элемента импульсным элементом с периодом повторения, равным полупериоду $T$ периодического режима, коэффициентом усиления, зависящим от этого полупериода $T$, и бесконечно малой скважностью.
Этот факт позволяет непосредственно применить для исследования устойчивости периодических режимов в релейных системах как с сосредоточенными, так и с распределенными параметрами известные из теории прерывистого регулирования критерии устойчивости и выяснить влияние параметров линейной части системы и внешнего воздействия.