Условия устойчивости системы управления объектом теплопроводности с регулятором Щипанова при наличии неидеальностей в регуляторе

Исследуются условия устойчивости системы управления линейным односторонне ограниченным объектом теплопроводности с помощью “регулятора Щипанова”; этот регулятор при идеальном его исполнении должен обеспечивать инвариантное поведение выхода объекта по отношению к внешнему воздействию. Исследуется поведение выхода замкнутой системы при учете возможности таких неидеальностей исполнения регулятора, как чистое запаздывание и инерционность; выявляются те классы воздействий, по отношению к которым возможно обеспечение устойчивости замкнутой системы, и получаются оценки уровней реакции ее выхода на воздействия из этих классов.