|
|
Автоматика и телемеханика, 2017, выпуск 2, страницы 99–114
(Mi at14686)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)
Управление в социально-экономических, медико-биологических системах
Управление системой линейных агентов на основе алгоритма адаптации высокого порядка
С. И. Томашевичab a Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
b Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
Аннотация:
Решена задача синхронизации сети линейных агентов с неизвестными параметрами и неизвестной топологией сети при отсутствии комплексных собственных чисел у описывающего ее лапласиана. Для решения задачи используется модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка. Получены условия достижения консенсуса с использованием предложенного алгоритма. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенной схемы.
Ключевые слова:
многоагентная система, лапласиан, децентрализованное управление, матрица связей, алгоритм адаптации.
Образец цитирования:
С. И. Томашевич, “Управление системой линейных агентов на основе алгоритма адаптации высокого порядка”, Автомат. и телемех., 2017, № 2, 99–114; Autom. Remote Control, 78:2 (2017), 276–288
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14686 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2017/i2/p99
|
|