|
|
Автоматика и телемеханика, 2017, выпуск 5, страницы 71–82
(Mi at14800)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)
Робастные и адаптивные системы
Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом
А. А. Маргунa, А. А. Бобцовba, И. Б. Фуртатca a Университет ИТМО, Санкт-Петербург
b Ханчжоу дианзи университет, Ханчжоу, Китай
c Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
Аннотация:
Статья посвящена управлению линейными объектами в условиях внешних возмущений и измерении квантованного выхода объекта. Для синтеза регулятора был использован метод “последовательного компенсатора”. Полученный алгоритм обеспечивает слежение квантованного выхода объекта управления за эталонным сигналом с точностью, которая зависит от шага квантования. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенной схемы.
Ключевые слова:
управление в условии неопределенности, последовательный компенсатор, измерение квантованного сигнала.
Образец цитирования:
А. А. Маргун, А. А. Бобцов, И. Б. Фуртат, “Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом”, Автомат. и телемех., 2017, № 5, 71–82; Autom. Remote Control, 78:5 (2017), 826–835
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14800 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2017/i5/p71
|
|