Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2021, выпуск 5, страницы 3–19
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231021050019 (Mi at15551) 		 
Эта публикация цитируется в 20 научных статьях (всего в 20 статьях)

Нелинейные системы

Перехват подвижной цели машиной Дубинса за кратчайшее время

М. Э. Бузиков, А. А. Галяев

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (565 kB) Список цитирования (20)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231021050019
Аннотация: Задача перехвата движущейся по предписанной траектории цели машиной Дубинса сформулирована и формализована как задача оптимального управления по критерию быстродействия с произвольным направлением скорости машины при перехвате. Уточнены имеющиеся в литературе условия, при которых оптимальной траекторией является геодезическая линия, проведенная из начального положения машины в точку перехвата. Получены алгебраические уравнения для вычисления оптимального времени перехвата. На основе этих уравнений произведен синтез оптимального управления. Разработан программный модуль для построения оптимальных траекторий машины при различных траекториях движения цели.
Ключевые слова: машина Дубинса, множество достижимости, перехват подвижной цели, движение в условиях ветра, задача быстродействия, геодезическая линия.
Финансовая поддержка
Работа выполнена при финансовой поддержке Молодeжной научной школы Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович

Поступила в редакцию: 27.08.2020
После доработки: 15.11.2020
Принята к публикации: 08.12.2020
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2021, Volume 82, Issue 5, Pages 745–758
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117921050015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: М. Э. Бузиков, А. А. Галяев, “Перехват подвижной цели машиной Дубинса за кратчайшее время”, Автомат. и телемех., 2021, № 5, 3–19; Autom. Remote Control, 82:5 (2021), 745–758
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BuzGal21}
\by М.~Э.~Бузиков, А.~А.~Галяев
\paper Перехват подвижной цели машиной Дубинса за~кратчайшее время
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2021
\issue 5
\pages 3--19
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15551}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231021050019}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=46818681}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2021
\vol 82
\issue 5
\pages 745--758
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117921050015}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000656916600001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85107816576}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15551
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i5/p3
    • Эта публикация цитируется в следующих 20 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025