|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Линейные системы
Интервальные наблюдатели для непрерывных систем с параметрическими неопределенностями
А. Н. Жирабокab, А. В. Зуевab, В. Ф. Филаретовc, А. Е. Шумскийa, Ким Чхун Ирa a Дальневосточный федеральный университет, Владивосток
b Институт проблем морских технологий ДВО РАН, Владивосток
c Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток
Аннотация:
Решается задача построения интервальных наблюдателей для линейных динамических систем, описываемых моделями с непрерывным временем, при наличии внешних возмущений, шумов измерений и параметрических неопределенностей. На основе канонической формы Жордана приводятся соотношения, позволяющие построить интервальный наблюдатель, оценивающий множество допустимых значений заданной линейной функции вектора состояния системы. Изложенное иллюстрируется практическим примером.
Ключевые слова:
линейные системы, интервальные наблюдатели, каноническая форма Жордана, оценивание.
Образец цитирования:
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов, А. Е. Шумский, Ким Чхун Ир, “Интервальные наблюдатели для непрерывных систем с параметрическими неопределенностями”, Автомат. и телемех., 2023, № 11, 3–16; Autom. Remote Control, 84:11 (2023), 1137–1147
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16115 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i11/p3
|
|