Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2023, выпуск 10, страницы 6–17
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023100021 (Mi at16218) 		 
Тематический выпуск

Определение взаимного расположения объектов на основе магнитоградиентных измерений

А. К. Волковицкий, Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, Е. А. Третьякова

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (727 kB) Первая страница
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023100021
Аннотация: Работа посвящена решению актуальной задачи определения взаимного пространственного расположения объектов и их взаимной ориентации. Поставлена задача: на основе исследования особенностей дифференциальной пространственной структуры магнитного поля локального дипольного источника показать принципиальную возможность пространственного и углового относительного позиционирования при использовании в качестве измерительной информации параметров градиента индукции магнитного поля в тензорной форме и в форме вектора градиента абсолютной величины. Приведено решение задачи, рассмотрены особенности и ограничения для обеих форм представления. Кратко представлены принципы построения магнитоградиентных измерительных систем, рассмотрены ограничения технической реализации, показана целесообразность использования источника переменного магнитного поля. Приведены результаты демонстрационных экспериментов, доказывающих возможность применения предложенного метода позиционирования для различных инженерных задач.
Ключевые слова: относительное позиционирование, индукция магнитного поля, градиент магнитного поля, тензор градиента.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. М. Глумов

Поступила в редакцию: 19.06.2023
После доработки: 17.07.2023
Принята к публикации: 02.08.2023
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2023, Volume 84, Issue 10, Pages 1017–1025
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117923100119
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. К. Волковицкий, Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, Е. А. Третьякова, “Определение взаимного расположения объектов на основе магнитоградиентных измерений”, Автомат. и телемех., 2023, № 10, 6–17; Autom. Remote Control, 84:10 (2023), 1017–1025
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VolKarPav23}
\by А.~К.~Волковицкий, Е.~В.~Каршаков, Б.~В.~Павлов, Е.~А.~Третьякова
\paper Определение взаимного расположения объектов на~основе магнитоградиентных измерений
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2023
\issue 10
\pages 6--17
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at16218}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231023100021}
\edn{https://elibrary.ru/YEUIPM}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2023
\vol 84
\issue 10
\pages 1017--1025
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117923100119}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at16218
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i10/p6
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025