|
Нелинейные системы
Метод обеспечения отказоустойчивости систем управления с полной или частичной развязкой от дефектов
А. Н. Жирабокab, В. В. Филаретовc, А. В. Зуевb, А. Е. Шумскийa a Дальневосточный федеральный университет, Владивосток
b Институт проблем морских технологий ДВО РАН, Владивосток
c Институт автоматики и процессор управления ДВО РАН, Владивосток
Аннотация:
Рассматривается задача получения свойства отказоустойчивости в технических системах, описываемых нелинейными динамическими моделями, за счет введения обратной связи, обеспечивающей полную или частичную развязку от дефектов. Решение основано на выделении подсистемы, нечувствительной или малочувствительной к дефектам, и последующем ее анализе. Для решения используется логико-динамический подход, оперирующий только методами линейной алгебры. Изложенное иллюстрируется практическим примером.
Ключевые слова:
нелинейные системы, дефекты, развязка, обратная связь, сингулярное разложение.
Образец цитирования:
А. Н. Жирабок, В. В. Филаретов, А. В. Зуев, А. Е. Шумский, “Метод обеспечения отказоустойчивости систем управления с полной или частичной развязкой от дефектов”, Автомат. и телемех., 2024, № 7, 15–31; Autom. Remote Control, 85:7 (2024), 584–596
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16233 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2024/i7/p15
|
|