|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Нелинейные системы
Глобальная стабилизация интегратора второго порядка обратной связью в виде вложенных сатураторов
А. В. Пестерев, Ю. В. Морозов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Исследуется устойчивость системы с переключениями, возникающей при применении обратной связи в виде вложенных сатураторов для стабилизации интегратора 2-го порядка. Использование обратной связи в виде вложенных сатураторов позволяет легко учесть ограниченность ресурса управления и обеспечить выполнение фазового ограничения на скорость приближения к положению равновесия, что особенно важно при больших начальных отклонениях. Построена функция Ляпунова замкнутой системы, с помощью которой доказана ее глобальная асимптотическая устойчивость при любых положительных коэффициентах обратной связи.
Ключевые слова:
стабилизация цепочки двух интеграторов, система с переключениями, глобальная асимптотическая устойчивость, вложенные сатураторы, функция Ляпунова.
Образец цитирования:
А. В. Пестерев, Ю. В. Морозов, “Глобальная стабилизация интегратора второго порядка обратной связью в виде вложенных сатураторов”, Автомат. и телемех., 2024, № 4, 55–60; Autom. Remote Control, 85:4 (2024), 357–361
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16277 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2024/i4/p55
|
|