|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Нелинейные системы
Стабилизация интегратора третьего порядка с фазовым ограничением
А. В. Пестерев, Ю. В. Морозов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается задача стабилизации интегратора третьего порядка c фазовым ограничением на третью переменную состояния. Синтезировано непрерывное ограниченное управление в виде вложенных сигмоид, гарантирующее выполнение фазового ограничения. Построена функция Ляпунова, с помощью которой установлены условия на коэффициенты обратной связи, при выполнении которых замкнутая система глобально устойчива. Изложение иллюстрируется численными примерами.
Ключевые слова:
стабилизация цепочки трех интеграторов, глобальная устойчивость, фазовое ограничение, вложенные сигмоиды, функция Ляпунова.
Образец цитирования:
А. В. Пестерев, Ю. В. Морозов, “Стабилизация интегратора третьего порядка с фазовым ограничением”, Автомат. и телемех., 2024, № 7, 32–41; Autom. Remote Control, 85:7 (2024), 597–603
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16286 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2024/i7/p32
|
|