|
Автоматика и телемеханика, 2025, выпуск 3, страницы 3–19 DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231025030013
(Mi at16350)
|
|
|
|
Нелинейные системы
Оценивание состояния и стабилизация непрерывно-дискретных систем с неопределенными возмущениями
А. И. Маликов Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева – КАИ
DOI:
https://doi.org/10.31857/S0005231025030013
Аннотация:
Рассматривается нелинейная непрерывно-дискретная система, подверженная воздействию ограниченных внешних возмущений. На основе метода матричных систем сравнения и техники дифференциально-разностных линейных матричных неравенств решаются задачи нахождения эллипсоида, ограничивающего состояния, подавления начальных отклонений и неопределенных возмущений с помощью обратной связи по состоянию, доступному в дискретные моменты времени. Предлагается способ синтеза дискретного управления, обеспечивающего на конечном интервале подавление начальных отклонений и влияние неопределенных ограниченных по $L_{\infty } $ норме возмущений.
Ключевые слова:
система с непрерывной и дискретной подсистемами, липшицевые нелинейности, неопределенные возмущения, оценивание состояния, дискретное управление, дифференциально-разностные линейные матричные неравенства.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2025, Volume 86, Issue 3, Pages 191–202 DOI: https://doi.org/10.31857/S0005117925030019
Образец цитирования:
А. И. Маликов, “Оценивание состояния и стабилизация непрерывно-дискретных систем с неопределенными возмущениями”, Автомат. и телемех., 2025, № 3, 3–19; Autom. Remote Control, 86:3 (2025), 191–202
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16350 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2025/i3/p3
|
|