|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Линейные системы
Диагностирование параметрически неопределенных систем с произвольной относительной степенью при неизмеряемом входе
А. А. Маргунab, В. Х. Буйa, А. А. Бобцовcab a Университет ИТМО, Санкт-Петербург
b ИПМаш РАН, Санкт-Петербург
c Университет Ханчжоу Дяньцзы, Ханчжоу, Китай
Аннотация:
Рассматривается проблема обнаружения дефектов датчиков и приводов для класса многоканальных систем с произвольной относительной степенью. Разработанное решение основано на синтезе наблюдателей, инвариантных по отношению к входному сигналу. Предложена модификация, обеспечивающая задаваемое разработчиком время сходимости, основанная на методе динамического расширения регрессора и схеме Крессельмейера. Полученное решение развито на класс систем с параметрическими неопределенностями. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенного подхода.
Ключевые слова:
диагностирование систем, обнаружение дефектов, наблюдатели вектора состояния, неизмеряемый вход.
Образец цитирования:
А. А. Маргун, В. Х. Буй, А. А. Бобцов, “Диагностирование параметрически неопределенных систем с произвольной относительной степенью при неизмеряемом входе”, Автомат. и телемех., 2024, № 11, 36–55; Autom. Remote Control, 85:11 (2024), 963–977
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16470 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2024/i11/p36
|
|