|
|
Автоматика и телемеханика, 2003, выпуск 8, страницы 82–95
(Mi at1929)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 25 научных статьях (всего в 25 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Алгоритм робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной
А. А. Бобцов Институт точной механики и оптики, г. Санкт-Петербург
Аннотация:
Предложена схема робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной (выхода объекта управления), обеспечивающая при заданных допущениях на объект управления ограниченность регулируемой переменной и сходимость ее к некоторому ограниченному инвариантному множеству. Процедура синтеза базируется на известном подходе А. Морза, который в литературе получил название “алгоритм адаптации высокого порядка”. В отличие от этого алгоритма предлагаемая схема робастного управления позволяет синтезировать меньшие по размерности регуляторы. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.
Образец цитирования:
А. А. Бобцов, “Алгоритм робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной”, Автомат. и телемех., 2003, № 8, 82–95; Autom. Remote Control, 64:8 (2003), 1275–1286
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1929 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2003/i8/p82
|
|