|
|
Автоматика и телемеханика, 2002, выпуск 6, страницы 23–35
(Mi at2089)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Детерминированные системы
Вложение систем. Управление с редуцированным наблюдателем
В. В. Косьянчук Военный авиационный технический университет, г. Москва
Аннотация:
С позиции синтеза многосвязных линейных систем по желаемым матричным передаточным функциям рассматриваются две взаимосвязанные задачи: синтез отдельно редуцированного наблюдателя состояния объекта и такого наблюдателя совместно с системой управления. На основе технологии вложения систем получены матричные уравнения, определяющие весь конструктивный класс решения поставленных задач. Показано, что управление с редуцированным наблюдателем позволяет обеспечить желаемую реакцию на управляющее воздействие, а также реакцию на ненулевые начальные условия только непосредственно измеряемой части компонент вектора состояния. Приводится иллюстрирующий пример.
Образец цитирования:
В. В. Косьянчук, “Вложение систем. Управление с редуцированным наблюдателем”, Автомат. и телемех., 2002, № 6, 23–35; Autom. Remote Control, 63:6 (2002), 886–897
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2089 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2002/i6/p23
|
|