Инвариантность и автономность в системах с разделяемыми движениями

Предложены методы синтеза инвариантных и автономно управляемых линейных динамических систем на основе теории систем с разделяемыми движениями с использованием глубоких обратных связей и разрывных управлений. Показано, что использование данного класса обратных связей с дополнительной иерархической структурой синтезируемых управлений позволяет расширить класс инвариантных систем по сравнению с известными результатами теории управления, обеспечить решение поставленных задач в условиях параметрической неопределенности модели объекта управления и расщепить решение задач синтеза на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности за счет создания в замкнутой системе разнотемповых движений.