Теоретико-игровой подход к синтезу робастных регуляторов

Излагается подход к синтезу робастного управления, основанный на теории дифференциальных игр и решении обратных вариационных задач. Для линейных систем, неизвестные параметры которых изменяются в заданной области эллипсоидального вида, найдены условия на параметры обратной связи, выраженные во временной и частотной областях, при которых обеспечивается заданное качество переходного процесса в неопределенной системе. В частном случае стационарной неопределенности эти условия распространяют решение обратной задачи оптимального управления на класс неопределенных систем.