|
|
Автоматика и телемеханика, 1993, выпуск 5, страницы 131–139
(Mi at2957)
|
|
|
|
Адаптивные и робастные системы
Синтез субоптимальных адаптивных регуляторов с заданным расположением полюсов и неявной эталонной моделью
В. А. Куриленко, И. Б. Ядыкин Институт проблем управления РАН, Москва
Аннотация:
Предлагается метод синтеза адаптивных матричных регуляторов с неявной эталонной моделью на основе полиномиального подхода. Он предусматривает назначение желаемых полюсов замкнутой системы управления и приближение матричных передаточных функций системы и ее эталонной модели в смысле минимизации нормы Фробениуса от их разности. Приводятся результаты численного моделирования.
Поступила в редакцию: 14.05.1992
Образец цитирования:
В. А. Куриленко, И. Б. Ядыкин, “Синтез субоптимальных адаптивных регуляторов с заданным расположением полюсов и неявной эталонной моделью”, Автомат. и телемех., 1993, № 5, 131–139; Autom. Remote Control, 54:5 (1993), 821–829
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2957 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1993/i5/p131
|
|