Задача согласования нелинейных моделей с дискретным временем

Рассматривается задача согласования нелинейного дискретного объекта управления с заданной моделью. Получаются необходимые и достаточные условия существования решения этой задачи локально в окрестности сильно регулярной точки равновесия расширенной системы, составленной на основе объекта управления и модели. Предлагается алгоритм построения решения в виде динамической обратной связи по состоянию. Решение задачи основывается на алгоритме обращения нелинейных систем с дискретным временем.