Оперативная проверка адекватности математической модели многомерной динамической системы

Предлагаются оперативные методы проверки адекватности математической модели многомерной динамической системы на основе статистического анализа последовательности невязок между выходными координатами системы и ее модели. Разрабатываются алгоритмы обнаружения смещения последовательности невязок и проверки ее ковариационной матрицы. Исследуются возможности использования этих алгоритмов и даются некоторые рекомендации для наискорейшего обнаружения неадекватности модели.