Понижение порядка линейных многомерных систем при $H^{\infty}$ ограничениях

Предлагается подход к решению задачи понижения порядка линейных многомерных стохастических систем, позволяющий получать оптимизированную верхнюю оценку среднеквадратичной ошибки аппроксимации выхода системы при ограничениях на $H^{\infty}$-норму матричной передаточной функции (МПФ) системы пониженного порядка. Метод позволяет также учитывать дополнительное требование сохранения заданных полюсов исходной системы и аппроксимировать ее МПФ в смысле $H^{\infty}$-нормы передаточной функцией системы пониженного порядка.