|
|
Автоматика и телемеханика, 2008, выпуск 1, страницы 124–134
(Mi at595)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Управление в биологических системах и медицине
Управление движением активно изгибающегося тела по типу гусеницы
А. И. Литвинцев Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Выводятся уравнения кинематики и динамики движения изгибающегося тела по типу гусеницы бабочки пяденицы. Выводится интегральное уравнение распределения изгибающего момента, управляющего движением частей тела по текущим значениям трех кинематических параметров. Показывается, что управление движением осуществляется по типу программ двигательных команд, задающих значения параметров. Описываются особенности управления в разных двигательных задачах.
Образец цитирования:
А. И. Литвинцев, “Управление движением активно изгибающегося тела по типу гусеницы”, Автомат. и телемех., 2008, № 1, 124–134; Autom. Remote Control, 69:1 (2008), 114–124
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at595 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2008/i1/p124
|
|