Построение функций Ляпунова из класса форм степени $2p$ для исследования абсолютной устойчивости систем управления с нестационарными нелинейными элементами

Рассматривается задача об абсолютной устойчивости систем управления с нестационарными нелинейными элементами. Предлагается методика построения функции Ляпунова из класса форм степени $2p$ от фазовых переменных, основанная на совместном использовании нелинейного преобразования фазовых координат системы и численного метода [1] построения функций Ляпунова из класса квадратичных форм. Приводится пример, демонстрирующий улучшение оценок параметрической области устойчивости по сравнению с получаемыми при помощи широко распространенного кругового критерия абсолютной устойчивости.