Метод параметрического синтеза интервальных систем на основе корневых годографов полиномов Харитонова

Разработан метод синтеза устойчивого семейства характеристических полиномов интервальной динамической системы на основе исходного неустойчивого с использованием модели системы в форме свободного корневого портрета. Синтез осуществляется путем изменения границ (настройки) интервала неопределенности свободного члена полинома, что позволяет обеспечить устойчивость без изменения конфигурации корневого портрета системы. В качестве критерия настройки устанавливается расстояние, измеряемое вдоль траекторий корневого портрета; в частности, новый полином может быть определен ближайшим к заданному с учетом требований качества системы.