Графические методы исследования устойчивости непрерывных систем с одной нелинейностью различных классов

Для непрерывных стационарных систем с одной нелинейностью из- некоторого класса, характеризуемого одним числовым параметром $d\in[0,\infty]$, предложены простые графические критерии, в которых степень нарушения (в некотором смысле) условий критерия В. М. Попова зависит от числа $d$ и которые в крайних случаях совпадают или с критерием В. М. Попова для систем с произвольной нелинейной характеристикой $(d=\infty)$, или с “отрезковым критерием устойчивости” в случае замены нелинейного звена множеством линейных статических звеньев с коэффициентами передачи из того же сектора $(d=0)$.