Общие условия существования квазискользящего режима относительно гиперплоскости переключения в дискретных СПС

Получены условия, выполнение которых обеспечивает существование квазискользящего режима относительно гиперплоскости переключения управления в дискретных системах автоматического регулирования с переменной структурой $n$-го порядка, сигнал управления в которых формируется на основе дискретных значений сигнала ошибки.