Аналог фильтра Калмана для возмущений с недоопределенными характеристиками

Для “модели Фишера” линейного динамического объекта, в которой о возмущениях известны лишь множества, возможных значений – подпространства $IR^k$ ($k$–размерность объекта), при более общих, чем в [1], условиях определяется оптимальный фильтр и исследуются его свойства.