Совместный выбор плана и экономического механизма в условиях неопределенности

В отличие от традиционных для теории управления подходов, использующих раздельный выбор программы и регулятора, предлагается постановка задачи о совместном выборе плана, или программы управления, и экономического механизма-регулятора. Постановка базируется на принципе гарантированного результата, который здесь применяется не только для оценки критерия качества управления, но и для соблюдения условий допустимости, подверженных действию возмущений.
Проблема совместного выбора программы управления и регулятора формализуется в виде пары максиминных задач, вложенных одна в другую. Показывается, что за счет совместного выбора удается улучшить (в общем случае не ухудшить) качество управления и расширить (не сузить) множество допустимой неопределенности. Приводится иллюстративный пример строгих улучшения и расширения.