Принципы аналитической механики и проблема оптимального управления. I. Принцип Гамильтона для задач оптимального управления

Задача оптимального управления сводится к построению функционала действия по Гамильтону, определяющего поле сил, в котором оптимальный процесс является действительным движением. Основой метода является принцип освобождения, состоящий в построении поля сил, в котором спонтанное движение системы удовлетворяет ограничениям задачи оптимального управления.