Об одном приближенном алгоритме аналитического конструирования адаптивных систем

Формулируется вариант принципа двойственности в теории фильтров Калмана, согласно которому задача определения оптимальной статистической оценки вектора фазовых координат динамической системы по неполной информации при наличии шума эквивалентна задаче определения оптимальной оценки вектора фазовых координат по неполной информации без шума при косвенном ограничении времени вычисления оценки. При помощи принципа двойственности рассматривается алгоритм настройки в адаптивной системе со стабилизацией динамических характеристик, оптимальной по критерию минимума среднего квадрата ошибок настройки при заданном времени переходного процесса в контуре настройки. Приводится расчетный пример.