Операционный алгоритм оптимального управления

Линейное уравнение в частных производных, к которому сводится задача синтеза управлений по критерию обобщенной работы, решается итерационным методом. Решение представляется в форме ряда, каждый последующий член которого получается из предыдущего посредством линейного дифференциального оператора. Указаны достаточные условия сходимости ряда и даны оценки приближений к точному решению. Полученный алгоритм может использоваться как для предварительного аналитического синтеза управлений, так и для непосредственной реализации в управляющей ЭВМ. В этом случае реализуется дискретный аналог дифференциального оператора. Характеристики объекта могут задаваться в графической или табличной форме. Данный алгоритм, обладающий значительной универсальностью, назван операционным.