Определение характеристик срыва слежения в импульсных следящих системах произвольного порядка методом марковских последовательностей

Для нелинейных импульсных следящих систем с мгновенным съемом координат дана методика определения переходной плотности вероятностей многосвязной марковской последовательности, описывающей изменение рассогласования при произвольном порядке линейного фильтра. Использование этой плотности в качестве ядра линейных интегральных уравнений позволяет определить вероятностно-временные характеристики срыва слежения в НИСС, находящихся под воздействием белого или коррелированного марковского шума. Рассмотрены частные случаи двухсвязных последовательностей в системах первого и второго порядка. Приведен пример расчета среднего времени до срыва слежения в системе второго порядка.