О синтезе асимптотически устойчивого алгоритма адаптивной системы с эталонной моделью прямым методом Ляпунова

Производится синтез асимптотически устойчивого алгоритма адаптивной системы с эталонной моделью прямым методом Ляпунова. Функция Ляпунова построена в виде определенно-положительной квадратичной формы, допускающей бесконечно малый высший предел, коэффициенты которой являются функциями координат системы. Область устойчивости и время переходных процессов в системе при полученном алгоритме гораздо меньше зависят от интенсивности и формы управляющих воздействий по сравнению со случаем алгоритмов, при синтезе которых коэффициенты квадратичной формы в функции Ляпунова предполагаются постоянными. Приводится пример.