Взаимодействие при локальном управлении

Доказывается устойчивость локального, т. е. основанного на ограниченной информации, управления в невзаимодействующем (строго иерархическом) коллективе. Показывается принципиальная невозможность получения при локальном управлении “плавного” перехода от случая взаимодействия в коллективе к случаю отсутствия взаимодействия при использовании локальных критериев управления. Этим обосновывается вывод о целесообразности изучения более сложных алгоритмов индивидуального поведения (управления) в коллективе из взаимодействующих элементов.