Аналитический синтез передаточных матриц регуляторов по частотным критериям качества. II

Рассматривается решение основной задачи, сформулированной в [1]. Дается решение задачи наблюдения, получено выражение вектора фазовых координат через вектор измеряемых переменных и его производные и изучены частотные свойства преобразованной системы. Установлена структура функционала оптимизации, которая соответствует реализуемой передаточной матрице регуляторов, и получены формулы для определения его параметров.